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RIG-Creature

从身体、运动学和仿真开始，慢慢往感知、内部状态与动作表达推进。

  1. 01

    RIG-Creature：先把身体做对，再谈“活着”

    第一次把 RIG-Arm 的真实结构、运动学和 MuJoCo 视觉模型对到一起。